KR(Çѱ¹¼±±Þ, ȸÀå ÀÌ¿µ¼®)Àº 9¿ù 9ÀÏ ¼¿ï ¾çÀ絿¿¡¼ ¡®2026³âµµ Á¶¼±ÇØ¾ç ·Îº¿ ±â¼ú ¼¼¹Ì³ª¡¯¸¦ °³ÃÖÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̳¯ Çà»ç¿¡´Â ÇØ¿î»ç¡¤Á¶¼±»ç¡¤±âÀÚÀç Á¦Á¶»ç µî ÇØ»ç¾÷°è °ü°èÀÚ 80¿© ¸íÀÌ Âü¼®Çß´Ù.
À̹ø ¼¼¹Ì³ª´Â ÃÖ±Ù ÀÚµ¿Â÷¡¤·Îº¿ »ê¾÷¿¡¼ ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» Á¶¼±¡¤ÇØ¾ç ºÐ¾ß¿¡ Á¢¸ñÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¾ÈÀ» ³íÀÇÇϱâ À§ÇØ ¸¶·ÃµÆ´Ù.
Á¶¼±¼Ò ÇöÀå°ú ¼±¹Ú ³»ºÎ´Â ÀÛ¾÷ µ¿¼±ÀÌ ±æ°í °í¼Ò¡¤¹ÐÆó µî À§Çè ÀÛ¾÷ÀÌ ¸¹¾Æ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR, Autonomous Mobile Robot) Àû¿ë ½Ã ¾ÈÀü¼º°ú »ý»ê¼º °³¼± È¿°ú°¡ Ŭ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ´Â ºÐ¾ß´Ù.
Çà»ç´Â µÎ °³ ¼¼¼ÇÀ¸·Î ³ª´µ¾î ÁøÇàµÆ´Ù.
ù ¹øÂ° ¼¼¼Ç ¡®Á¶¼±ÇØ¾ç ·Îº¿(AMR) ±â¼ú µ¿Çâ°ú »ê¾÷ Àû¿ë¡¯¿¡¼´Â KR ±èÁعü ÷´Ü±â¼úÀ¶ÇÕÆÀÀåÀÌ Á¶¼±ÇØ¾ç ·Îº¿ ±â¼ú µ¿Çâ°ú µµÀÔ Çʿ伺À» ¹ßÇ¥ÇÏ¸ç ¹®À» ¿¾ú´Ù.
ÀÌ¾î »ï¼ºÁß°ø¾÷ À̵¿Çõ ÇÁ·Î°¡ Á¶¼±¼Ò ¹°·ùÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ² À̵¿Ã¼ ±â¼úÀ», KAIST ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¹× »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÃֽŠ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.
µÎ ¹øÂ° ¼¼¼Ç ¡®¹Ì·¡ ·Îº¿ ±â¼ú°ú ÀÚÀ²ÁÖÇ࡯¿¡¼´Â ¡ãÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú°ú Á¶¼±¿¡¼ÀÇ ¿ªÇÒ(ÇѾç´ëÇб³ ÇÑÀç±Ç ±³¼ö) ¡ã·Îº¿ ÆÄ¿îµ¥ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨(RFM) ±â¼ú µ¿Çâ°ú Àü¸Á(°æºÏ´ëÇб³ ½Å¿µ½Ä ±³¼ö) ¡ãÁ¶¼±¼Ò ȯ°æ¿¡¼ÀÇ AMR ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú(°í·¹·Îº¸Æ½½º À̵¿¹Î ´ëÇ¥) ¡ãÇö´ëÂ÷¡¤±â¾Æ ¼ÒÇü ¸ðºô¸®Æ¼ Ç÷§Æû ¡®¸ðº£µå(MobED)¡¯ ±â¼ú°ú Á¶¼±ÇØ¾ç ºÐ¾ß È°¿ë ¹æ¾È(Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ±è·¡°æ Ã¥ÀÓ) ¡ãAMR ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× ÅëÇÕ °üÁ¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼ú(Ŭ·Îº¿ Ȳ¼¿¬ CTO)ÀÌ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
¹ßÇ¥¿¡ À̾î ÁøÇàµÈ ÁúÀÇÀÀ´ä°ú ³×Æ®¿öÅ·¿¡¼´Â Á¶¼±¼Ò¿Í ¼±¹Ú¿¡ ·Îº¿À» ½ÇÁ¦ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ¾ÈÀü ¿ä°Ç°ú ÀÎÁõ¡¤°Ë»ç ü°è, µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°è ¹æ¾È µî¿¡ ´ëÇÑ ³íÀǰ¡ À̾îÁ³´Ù.
KRÀº Áö³ 7¿ù Çö´ëÂ÷¡¤±â¾Æ, HMM, HMM ¿À¼Ç¼ºñ½º, °í¼º¿£Áö´Ï¾î¸µ°ú °øµ¿À¸·Î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§Æû ¡®¸ðº£µå(MobED)¡¯ÀÇ ¼±¹Ú ½ÇÁõÀ» ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ¼öÇàÇÏ´Â µî ÇØ»ç ºÐ¾ß ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¾ÈÀü¡¤¼º´É ±âÁØ Á¤¸³À» À§ÇÑ È°µ¿À» À̾î¿À°í ÀÖ´Ù.
KR ±è´ëÇå ºÎ»çÀåÀº ¡°·Îº¿ ±â¼úÀº Á¶¼±¡¤Çؾç ÇöÀåÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â Áß¿äÇÑ ¼ö´ÜÀÌ µÉ °Í¡±À̶ó¸ç, ¡°KRÀº ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¡¤¼º´É ±âÁذú °Ë»ç ü°è¸¦ ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î ¸¶·ÃÇÏ°í ½ÇÁõ°ú ±â¼ú °ËÁõÀ» ÅëÇØ ÇØ»ç¾÷°èÀÇ ¾ÈÀüÇÑ ·Îº¿ µµÀÔÀ» Áö¿øÇØ ³ª°¡°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
